在馬鞍山郊野公園燒烤場經馬鞍山家樂徑(兩邊皆可)行約5-10分鐘長樓級,在盡頭的觀景台及涼亭間,設危險警告牌,正是穿往吊手岩、牛押山及馬鞍山之路。初段在樹蔭中前進,在第2個警告牌靠右上斜,在一個平台前看到需要手腳並用,戴上手套才前進,慢行至海拔約400米,在岩石平台初見開揚景色,由城門河、沙田馬場、香港中文大學、烏溪沙、吐露港以至船灣淡水湖都在腳下。影相打卡時要與崖邊保持距離,安全至上。吊手岩高度為海拔588米,有一至兩道斜坡需要小心,不用心急,慢慢找合適手位,亦要與前後方人士保持距離。大部份繩結被拆掉,少量未必可以借到力的幼繩不建議使用,專心找落手位更安全。